Múzeum Francisco Tavares Proença Jr. egy egykori püspöki palota. A múzeum névadója, annak alapítója, Francisco Tavares Proença Jr., a kiváló régész.

Az eredeti épület a püspöki palota épült 1596-1598, illetve, és készül a gótikus stílusban. A palota épült a sorrendben Nuno de Noronha püspök Guarda, oromzatára portál a felirat erről. Később, a XVIII-ik században végzett restaurálási munka, és megszerezte a barokk palota. Eltekintve a második tartózkodási püspökség Guarda, az évek 1771-1831 palota szolgált a közigazgatási központja a püspökség Castelo Branco. 1910-ben, Francisco Tavares Proença Junior adta gyűjtemény a múzeum, és a múzeum nyitotta meg kapuit 1971-ben és az ő tiszteletére nevezték.

A múzeum gyűjteménye meglehetősen kiterjedt, több mint 5000 kiállítási, amelyek magukban foglalják a régészeti leletek, bútorok, érmék, faliszőnyegek, szobrok. Castelo Branco híres hímzett vászon hímzett selyem ágytakaró és vékony takaró. Érdemes megjegyezni, hogy a hímzés ezeket a termékeket manuálisan történik. A múzeum az ezekből a termékek, amelyek teszik ki a nagy részét a múzeum gyűjteménye. A túra program tartalmazza látogatások oktatási műhelyek, ahol a látogatók a múzeum tanulhat a teljes folyamatot, amely függönyök, a termelés és a feldolgozás a len és a befejező hímzés. Között is a kiállított tárgyak a ruháit a papok. Szerelmesek a régészet érdekes lesz látni az ékszereket a vaskori, bronzkori töredékek épületek, tárgyak a neolitikus és Paleolitikumtól, valamint feliratos emlékek a római korban.