Penela kastély található egy dombon, és uralja a kisváros Penela. A Reconquista a vár nagy stratégiai jelentőségű, és szerepet játszott a várat védő Coimbra. Penela kastély, valamint más híres vára Montemor-o-Velho, kiváló példája a védelmi szerkezetek, melyek épültek idején.

A vár területe körülbelül 1, 23 hektáros és az alakja egy szabálytalan sokszög. Az architektúra kombinálja csodálatosan gótikus és román stílus. Fennállása során a jelentős munkálatok a várban kétszer tartott. Az első alkalommal - a XIV században, amikor épült egy új gyűrűt a falak tizenkét tornyok. Sajnos, csak négy torony maradt fenn napjainkig. És az azt követő kiegészítéseket végeztek a XV században - épült, és átépítették Óratorony börtönben. A magassága a falak a vár változik 7-19 méter.

Azt feltételezik, hogy az a hely, ahol a vár épült, korábban lakott román törzsek aki épített őrtorony, amit nézni az összekötő út a város Merida, Conimbriga és Braga. Azonban nem megalapozott bizonyíték ilyen feltételezést, valamint az a tény, hogy ez a erődítmény épült idején szakma a muszlimok a XII században az Ibériai-félszigeten.

Az erőd, ami a ma között épült a XIV-XVI században. Amellett, hogy a főkapu, a másik kettő maradt kapu a vár - a Porta da Vila (XV század) és a Porta da Trayshao. Mint erődítmény erőd-ig szolgált a XVIII. A nagy földrengés 1755-ben elpusztította az erődöt, és egy kapu. Egy kicsit később, a keep helyreállt.

A huszadik század régi erődítmény jött teljesen leállt. A pusztítás ilyen nagyságrendű történelmi műemlék felkeltette a figyelmét a köz- és 1910-ben a kastély szerepel, mint egy emlékmű országos jelentőségű.