Maritime Museum-ban nyílt meg 1962-ben a nyugati szárnyban a kolostor jeronimos Belem. Itt láthatja sok modell a hajók, halászhajók, vitorlások és karavellák, és a különböző navigációs eszköz, a Astrolabe, hajózási térképek és kőkereszt, amelyeket telepített a portugál nyissa földjeiket. Bemutatásra modellek a modern és a portugál hajókat.