Torre de Belém eredeti terv szerint egy ötszintes kastély világítótorony Tajo folyó. Épült az évek 1515-1521, amikor Manuel I. A portugál hajósok hajózott, hogy új kereskedelmi útvonalak. A napóleoni háborúk idején az épület fele elpusztult, de teljesen felújított 1845-ben. A bástya szentelt a Szűz Mária, akinek mecénási szerencsét hoz, tárolja a kép a Boldogságos Szűz egy kagyló.

A torony épült, Manueline stílusú, gazdagon díszített képekkel kívül a kötelek, áttört erkéllyel, tornyokkal arab stílus és mellvéden. Korlátok kolostort várfal díszített címer a lovagok.

Legutóbb szolgált a börtönben torony és fegyvertár. A torony tetején gyönyörű a kilátás.