Castello Doria-ben épült, a város szívében a Angri az olasz Campania régióban mintegy 1290, az év, amikor Károly király II Anjou adta a földet a birtokba zsoldos Pietro Bragerio. A kastély egy stratégiailag fontos helyen, és uralja az egész folyó völgyében Sarno.

1421-ben az év a csata között az Anjou és aragóniai dinasztia a trónt a Nápolyi Királyság, a várat lerombolták a csapatok Braccio da Montone és átépítették csak néhány évtizeddel később .  Ennek során a rekonstrukció a várat további két emeletes torony .  A közepén a 17. században Castello tulajdonába került a herceg Marcantonio Doria a hatalmas Doria család Genoa, aki megbízást az építész Antonio Francesconi felújítására épület .  Ennek eredményeként, erődítmény alakították barokk rezidencia, de a torony és a várárok őrzi .  Ezután a vár kezdte viselni a nevét Doria .  Később, a második felében a 18. században a vár bővült ismét - a beépített új erkélyek és lépcsők, és vereséget szenvedett egy tágas park pázsit és öreg fák .  1908-ban Castello Doria-ben vásárolta meg a város önkormányzata Angri, és vált a városi parkban egy panzióban és egy kaszinó .  A földrengés után, 1980-ban a várat felújították, és ma egy igazi szimbóluma Angri - a saját területén töltött be különböző kulturális rendezvények .