A város tiszteletére nevezték el a mitikus alapítója Nafplio - a fia az isten Poseidon. Hosszú ideig a városban szolgált a közeli kikötőben Argos. A középkorban a velenceiek vásárolt Nafplion, és ha a törökök ez volt a tartomány fővárosa a Morea. Annak 1829-1834 években a város volt a fővárosa független Görögországban.

A város több mint három a várat. Bourtzi Az erődöt építettek a szigeten a velenceiek, és 1930-ig volt a székhelye a város hóhér. A vár őrizte a folyosón az Öböl és veszély esetén átfedi azt a kinyújtott a vízkör. Fortress Acronafplia (a második név "Itz Kale") áll egy dombon a város felett. A kapu felett a XV században, láthatjuk a csodálatos dombormű a velencei oroszlán. A közelben található az ősi fellegvár. Palamidi-ben épült, 1710-as években. Ez a legnagyobb erőd Görögországban, de ő került kétszer - a törökök 1715-ben és a görög felkelők 1822-ben.

Egyház az átváltoztatás kezdetben bizánci kolostor temploma, majd egy mecset, most a katolikus egyház. A város is egy Régészeti Múzeum és a Múzeum Népművészeti.