Narva Múzeum egyik legrégebbi múzeumok Észtországban. Történeti Múzeum nyílt a palota, I. Péter 1865-ben megszerzését követően ez a lehetőség Narva társadalom polgárainak a Nagy Céh. A múzeum gyűjteményei Narva Régészeti Társaság, valamint a tételek, amelyeket tárolt háza I. Péter

1913 augusztusában volt a nyitás a múzeum nekik. Lavretsov. A gyűjtemény a galéria magángyűjteménye a házastársak Lavretsov. Az ő gyűjteménye festmények, grafikák, iparművészeti és néprajzi kereskedő összegyűjtött több mint egy éve. Ezzel a kitettség rendelkezésre állhat megnyitása előtt a múzeum. És 1902-ben, egy kereskedő Lavretsov hagyományozta össze gyűjteménye a város. 1933-ban, a szakszervezet vette a palota, I. Péter és Múzeum. Lavretsov. Ezt követően, a házban, I. Péter gyűjteménye történelmi és Múzeum. Lavretsov lett néprajzi és művészeti.

A 1941 nyarán néhány kiállítási menekítették Leningrádban. Azok gyűjtemények amelyek a mai napig itt látható 1944-ig. Ugyanebben az évben, a harcokban a város, a múzeum épülete elpusztult, és a kiállított vett Narva és át a Tallinn Városi Múzeum, a múzeum Rakvere és Paide.

1949 óta volt egy fokozatos visszatérését a kiállítást a Narva .  1950. júniusi megnyitása a múzeum területén Narva vár az egykori helyőrségi fürdők .  1986-ban elkészült az első szakaszban a helyreállítás a várat a Narva .  Tall Hermann-torony, valamint a nyugati és a déli szárny váltak elérhetővé a látogatók előtt .  1989-ben itt rendezték meg a kiállítás megnyitása a Narva Múzeum, amely időszakra terjedt ki a 13. században, hogy a 18. század elején .  1991-ben ott volt a megnyitón a Művészeti Galéria, ahol a látogatók nem csak látni a műalkotások, a múlt és a jelen, hanem hallgatni egy előadást a művészettörténet, valamint, hogy megfeleljen a szerzők kiállítások a teremben .  Ezen kívül, azok számára, akik kipróbálhatják művészi készség, megvan a lehetőségünk, hogy részt vegyenek a leckét, vagy kreatív mesterkurzus .  1996-ban, a felújított északi szárnyában megnyitása kiállítást, amely az időszak a 18. 19. században .

2007-ben, az udvaron a kastély-ben nyílt meg Észak Yard. Megpróbált újra a 17. századi része a város, ahol éltek kézművesek az idő. Nyáron, a látogatók a múzeum szívében a történelem, ha az érintett személy kipróbálhatják ebben vagy abban az ősi mesterséget.