Lidzbark Warminski - lengyel városban alapított 1240 a teuton lovagok. 1241-ben, a város építette az első fából készült lovagvár, és tíz év után a kastélyban élt az első püspök az egyházmegye Warmia Anselm.

A közepén a tizennegyedik században a tizenkilencedik század Lidzbarku Warminski Warmia volt a fővárosa és egyben legnagyobb városa a régióban. Ő is volt a központja a hit és a kultúra, a Commonwealth, és nevezték a Pearl Warmia. A több évszázados, a város egyik fő gazdasági központok. 1309 Lidzbark Warminski kapott városi jogokat, és hat évvel később szentelték az első fatemplom. Az építőiparban a kő vár-ben fejeződött be a tizennegyedik században. Egyszerű négyzet alakú épület volt, jól védett a ellenség minden oldalról. A főbejárat a várat található, a déli oldalon, és vezetett egy négyzet alakú udvart, biztonságos kétszintes, boltíves galéria. Ezt elsősorban az egész adminisztráció a püspökség tartott meghallgatások, virágzott Diplomáciai Iskola.

Miután az első partíció a lengyel földeket 1772-ben, a város építeni Poroszországban. Püspöki elvesztette tekintélyét, az ország kerületekre tagozódik, ez került a kastély a porosz helyőrséget. Lidzbark Warminski lassan kezdte elveszíteni az erőfölényével. Júniusban 1807-ben az város adott otthont egy csata között az orosz és a poroszok a franciák ellen.

Honnan 1933-1945 Lidzbarku Warmińskim központja volt egy nagy német kormány rádióállomás. A város súlyosan megsérült, miután hódító útjára a Vörös Hadsereg 1945-ben. Keretében a területi változások bejelentette a potsdami konferencián, a régió csatolta Lengyelország és a német nemzetiségű népesség kizárták.

1961-ben, Püspökvár Múzeum nyílt meg, ahol megismerkedhetnek a kiállítás kiemelkedő lengyel művészek. Ezen kívül a kiállításon bútorok és díszítő elemek.

Amellett, hogy a kastély az érdeklődés a turisták az egykori evangélikus egyház - a legkiemelkedőbb példája az építészet, a protestáns Warmia között épült az évek 1818-1823 a megrendelések Friedrich Wilhelm III. Az Óvárosban, hogy fenntartsák a nagy kapu - gótikus épület épült, a közepén tizenötödik században.