Guimaraes tartják a bölcsőtől a Portugáliában. A központi része a város, ahol sok történelmi emlékek, tökéletesen megőrzött, hogy korunk, és vonzza a turistákat és a helyiek számára.

Az egyik legkiemelkedőbb műemléke a város Guimarães kastély épült, a tizedik században. Az alapító a vár tartják Mumadona Don Dias, aki kiadta a parancsot, hogy építsenek egy várat a tetején, hogy megvédje a kolostort alapította meg az invázió a muzulmánok és a normannok.

Korábban, a helyszínen Guimarães volt egy kis faluban Vimaranensh. Körülbelül száz évvel később ez lett a falu földet adományozott Henry Burgundia, aki szerezték meg a "Earl". Gróf Henry és felesége úgy döntött, a falu, mint a lakóhelyét. Mire a várat már szinte megsemmisült, és át kellett építenie. Earl döntött, hogy elpusztítsa, amit továbbra is a vár és bővítse a határait a várat. Az új struktúra vált erőteljesebb a nyugati és a keleti kapu épült. És 1139-ben, amikor Portugália független lett, a kastély lett a hivatalos királyi székhely. Ezt követően, a várat többször átépítették. Teljes kiépítése a különböző épületek, a falakat megerősítették. Uralkodása alatt a király Miguel vár egy ideig használtak, mint a politikai börtönben.

A tizenkilencedik század közepén vált a város a Guimaraes. 1881-ben Király Luis I elrendelte vár történelmi emlék. 1910-ben a kastély volt, szerepel a műemlékek országos jelentőségű, és 1937-ben volt a teljes helyreállítás a szokatlan és történelmi helyek.